編者按：本文是尹軍琪董事長(cháng)在2019年6月14日在成都舉行的中國重機行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展技術(shù)論壇上的發(fā)言稿及同期發(fā)表的論文。在本微信號發(fā)表時(shí)略作修改。全文8500字，閱讀需要15分鐘。

摘要：

        摘要： 本文從倉儲、配送、軟件三個(gè)方面，系統論述了我國物流倉儲與配送中關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展概況。包括立體庫技術(shù)、貨到人揀選技術(shù)、AGV技術(shù)、無(wú)人倉技術(shù)、自動(dòng)分揀技術(shù)、配送柜技術(shù)、無(wú)人配送技術(shù)，以及即時(shí)配送技術(shù)。梳理了我國物流裝備制造企業(yè)的基本情況，并對我國物流與配送技術(shù)與世界先進(jìn)水平的差距和未來(lái)發(fā)展趨勢做了初步分析。

        1 概述

        中國現代物流倉儲與配送技術(shù)的發(fā)展，可追溯到上世紀70年代。以北起院和北自所為代表的研究院所開(kāi)啟了自動(dòng)化立體庫的研究與應用，以郵電部519廠(chǎng)、539廠(chǎng)為代表的企業(yè)開(kāi)始研究郵件自動(dòng)分揀系統，包括各種類(lèi)型的分揀機，如交叉帶分揀機、托盤(pán)式分揀機等。但直到90年代后期，中國的物流技術(shù)發(fā)展與應用才真正開(kāi)始進(jìn)入快車(chē)道。其標志性事件包括：以寶鋼生產(chǎn)應用為目標的自動(dòng)化立體庫技術(shù)的引進(jìn)與消化，以煙草制造業(yè)應用為目標的高端物流系統應用，以及以聯(lián)想、海爾為代表的家電制造業(yè)現代物流系統的建設等。特別是進(jìn)入21世紀，隨著(zhù)電子商務(wù)的興起和工業(yè)4.0理念的推廣，給物流技術(shù)帶來(lái)了一波蓬勃發(fā)展的機遇。

        根據國標GB/T4754-2011《國民經(jīng)濟行業(yè)分類(lèi)》[1]，我國物流倉儲與配送機械包含在物料搬運（起重運輸）機械大類(lèi)下，再沒(méi)有詳細分類(lèi)。如果要深究，物流倉儲與配送機械有很廣泛的內涵。見(jiàn)下圖：

        圖1 物流倉儲與配送機械的基本分類(lèi)

        與重型機械的其它單機產(chǎn)品不同，物流倉儲與配送機械往往是以成套設備和系統出現的。在物流倉儲系統中，有些產(chǎn)品是強相關(guān)的，如自動(dòng)化立體庫系統中的堆垛機、輸送機、提升機、貨架等，它們彼此緊密配合，形成一個(gè)系統不可或缺的部分；有些是弱相關(guān)的，如叉車(chē)、托盤(pán)等，它們相對獨立，基本上與系統沒(méi)有緊密聯(lián)系。除此之外，還有位于其上的計算機管理與控制系統，這是物流倉儲與配送系統的獨特之處，也是其復雜之處。

        有些產(chǎn)品，如倉儲用叉車(chē)，雖然被分在工程機械大類(lèi)，但又與倉儲和配送密不可分，廣泛應用于倉庫、車(chē)間、碼頭的托盤(pán)搬運，因此把它歸類(lèi)于倉儲于配送機械之內也是一種可接受的方法。與此類(lèi)似的產(chǎn)品還包括機器人和無(wú)人機，機器人在物流倉儲與配送中的應用非常廣泛，但主要還在于碼垛/拆垛以及自動(dòng)揀選、搬運等方面。而機器人更廣泛的應用，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂等領(lǐng)域，則不應包括在物流倉儲與配送的應用范疇之中。

        隨著(zhù)改革開(kāi)放的深入，我國經(jīng)濟突飛猛進(jìn)。物流裝備也不例外，以數量論，我國物流裝備市場(chǎng)在2015年前后已經(jīng)發(fā)展成為全球最大的單一市場(chǎng)。其它的市場(chǎng)包括北美、歐洲、亞太（不含中國）以及其它（包括南美、非洲等地區），而且中國的優(yōu)勢還在進(jìn)一步擴大（見(jiàn)圖2）。

        圖2 世界物流市場(chǎng)分布圖

        特別要指出的是，世界物流裝備市場(chǎng)在過(guò)去的兩年取得了前所未有的快速發(fā)展，不僅中國如此，歐美等市場(chǎng)也是如此。以叉車(chē)為例，全世界在2017和2018兩年中，其年增長(cháng)幅度均超過(guò)15%，中國叉車(chē)銷(xiāo)售在2017年取得增幅34%的驚人成績(jì)后，2018年再度取得增幅20.21%，成為物流裝備市場(chǎng)增速最快的國家之一。

        市場(chǎng)對物流裝備需求量的快速增加的同時(shí)，對品質(zhì)的提高也呈現出新的態(tài)勢，尤其是以工業(yè)4.0為推動(dòng)力的制造業(yè)領(lǐng)域和以電商為代表的流通領(lǐng)域。自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化已成行業(yè)共識，更高的質(zhì)量，更低的價(jià)格已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展的基本趨勢，在整個(gè)行業(yè)欣起了一波物流技術(shù)發(fā)展的高潮，甚至可以說(shuō)是開(kāi)辟了物流技術(shù)發(fā)展的新時(shí)代。

        2 物流倉儲技術(shù)的發(fā)展概況

        我國的物流技術(shù)與裝備，總體來(lái)說(shuō)，在過(guò)去40年間取得了重大進(jìn)步，特別是近年來(lái)隨著(zhù)資本和人才的涌入，使得發(fā)展速度更加迅猛。物流倉儲技術(shù)重點(diǎn)在儲存和揀選環(huán)節取得了顯著(zhù)進(jìn)步。以無(wú)人倉技術(shù)為集中代表的儲存技術(shù)、揀選技術(shù)、庫內搬運技術(shù)等實(shí)現了從引進(jìn)、消化到創(chuàng )新的發(fā)展之路。

        立體庫技術(shù)

        立體庫技術(shù)（這里指廣義的立體庫，非僅僅包括AS/RS系統）呈現幾大變化：其一是大型AS/RS立體庫應用越來(lái)越多；其二是密集存儲技術(shù)應用越來(lái)越多；其三是MINILOAD技術(shù)應用越來(lái)越多。呈現出豐富多彩的發(fā)展態(tài)勢。

        據不完全統計，2017~2018我國每年新建AS/RS立體庫超過(guò)800座，堆垛機超過(guò)3500臺。這是一個(gè)非常大的突破。重點(diǎn)行業(yè)集中在醫藥、電商、工業(yè)制造等領(lǐng)域。堆垛機超過(guò)20臺的特大型的AS/RS系統屢見(jiàn)不鮮。

        在立體庫應用中，各種形式的密集存儲系統越來(lái)越多，尤其在快消品生產(chǎn)、冷鏈物流等領(lǐng)域，密集存儲越來(lái)越發(fā)揮出巨大的優(yōu)勢。目前常見(jiàn)的密集存儲技術(shù)包括雙深度AS/RS系統，穿梭板系統（穿梭板+子母車(chē)），托盤(pán)4向穿梭車(chē)系統等。

        在立體庫技術(shù)應用中，Miniload技術(shù)受到了前所未有的重視，而且大型Miniload系統也開(kāi)始嘗試使用。這主要是由于電子商務(wù)訂單的揀選越來(lái)越趨于少量化的現狀所決定的。

        "貨到人"揀選技術(shù)

        主要用于拆零揀選的“貨到人”（Goods to Man）揀選技術(shù)一經(jīng)推出，由于其大幅的效率提升，很快便得到市場(chǎng)的廣泛認可，成為過(guò)去數年中最熱的應用技術(shù)之一。尤其是KIVA揀選技術(shù)，自2011年亞馬遜倉庫大規模應用以來(lái)，在中國引起極大反響。在電商領(lǐng)域，KIVA的應用已經(jīng)非常普及，以KIVA機器人為主要產(chǎn)品的公司出現井噴式發(fā)展，成為我國物流倉儲技術(shù)發(fā)展的一道靚麗風(fēng)景。除此之外，多層穿梭車(chē)技術(shù)，4向穿梭車(chē)技術(shù)，旋轉貨架技術(shù)也得到快速發(fā)展，并很快在市場(chǎng)中得到應用。

        一般情況下，“貨到人”揀選，相對于傳統的“人到貨”揀選，其揀選速度可以提升3~5倍，有些甚至可以提升5~8倍，這是一種革命性的突破。除此之外，揀選的準確性也將大大提升?，F在唯一需要解決的是貨到人系統的成本問(wèn)題。

        KIVA機器人揀選系統之所以備受推崇，一方面與它的柔性、快速部署、可搬遷等內在的優(yōu)勢分不開(kāi)；另一方面更是由于資本的介入，精心包裝，良好的觀(guān)感效果等商業(yè)手段分不開(kāi)。隨著(zhù)KIVA機器人的價(jià)格的不斷走低，實(shí)施成本進(jìn)一步降低，KIVA機器人很有可能在未來(lái)得到更大范圍的應用。

        AGV技術(shù)

        AGV技術(shù)的誕生可以追溯到上世紀60年代，直到2010年，其應用還受到價(jià)格和技術(shù)的限制。然而，AGV在過(guò)去幾年卻受到熱烈追捧，市場(chǎng)銷(xiāo)售規模在2018年已經(jīng)超過(guò)40億人民幣，除了KIVA機器人的原因外，可能是AGV的靈活性被進(jìn)一步得到認可。AGV本體主要采用傳統叉車(chē)企業(yè)的產(chǎn)品，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的推出，無(wú)人叉車(chē)技術(shù)已無(wú)障礙。世界上各大叉車(chē)企業(yè)，如豐田、林德、永恒力等，都紛紛開(kāi)始研究自己的無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品，成為一個(gè)特別的現象。

        另一方面，是AGV的應用領(lǐng)域大大擴展，除KIVA等應用于“貨到人”揀選之外，AGV在收貨、存儲、揀選、發(fā)貨等環(huán)節都有大量應用。這也是AGV技術(shù)得以大量推廣的客觀(guān)原因之一。

        我國的AGV研究時(shí)間并不短，最早在80年代即已經(jīng)成功研究出基于電磁導引的叉車(chē)，但真正得到應用的產(chǎn)品，卻仍然在90年代后期才得以實(shí)現。

        AGV的技術(shù)主要在于導航系統及路徑規劃運算。目前廣泛采用的導航系統包括條碼導航，二維碼導航，激光導航和SLAM自然導航。尤其是SLAM導航，將對未來(lái)AGV的應用產(chǎn)生重要影響，但目前主要存在成本居高不下的問(wèn)題。

        無(wú)人倉技術(shù)

        物流倉儲的無(wú)人化和智能化是最近幾年討論和研究的熱點(diǎn)之一。在無(wú)人化方面的技術(shù)，包括自動(dòng)碼垛/拆垛技術(shù)、自動(dòng)存儲技術(shù)、自動(dòng)揀選技術(shù)、自動(dòng)分揀技術(shù)、自動(dòng)包裝技術(shù)，以及自動(dòng)集貨和裝車(chē)技術(shù)等。每一環(huán)節均有代表性的技術(shù)產(chǎn)生。如：自動(dòng)碼垛和拆垛機器人已經(jīng)被廣泛應用在收發(fā)貨環(huán)節以及生產(chǎn)環(huán)節；各種形式的自動(dòng)化儲存技術(shù)應用已經(jīng)非常成熟；得益于3D識別技術(shù)的應用，自動(dòng)揀選機器人的研究和應用也取得了關(guān)鍵性突破，在此之前，自動(dòng)揀選已經(jīng)通過(guò)A字架等形式得以實(shí)現；自動(dòng)包裝已經(jīng)從生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展到物流，成為物流系統的自然延申；作為一種成熟技術(shù)，自動(dòng)分揀在分揀能力和分揀形式上也取得了突破；各種形式的AGV應用于集貨已經(jīng)成熟，快速裝車(chē)系統也有成熟的產(chǎn)品等。

        隨著(zhù)倉庫技術(shù)的越來(lái)越先進(jìn)復雜，以及用人成本的進(jìn)一步提升，倉儲的無(wú)人化和少人化正成為行業(yè)的共識?？梢灶A見(jiàn)，無(wú)人倉技術(shù)的大規模應用將很快成為現實(shí)。

    3 物流配送技術(shù)的發(fā)展概況

        過(guò)去10年中，電商的快速發(fā)展，催生了物流配送技術(shù)的快速發(fā)展。2018年，全國的配送包裹超過(guò)500億個(gè)，平均每天接近1.4億個(gè)，在“雙11”這一天，甚至超過(guò)10億個(gè)。這是前所未有的高度。在這一背景下，物流配送的問(wèn)題變得突出起來(lái)。

        ? 自動(dòng)分揀技術(shù)

        面對每天堆積如山的包裹，快遞企業(yè)既興奮也發(fā)愁，在最開(kāi)始的幾年，甚至有快要崩潰的跡象。但隨著(zhù)企業(yè)對高速分揀系統的認識加深，過(guò)去那種依靠人來(lái)分揀的時(shí)代一去不復返了。行業(yè)也邁入了新的時(shí)代。高速分揀設備是過(guò)去兩年來(lái)發(fā)展最快的產(chǎn)品之一，每年有多達數百套各種形式的分揀系統被應用于各個(gè)行業(yè)。當然，最大的行業(yè)是快遞。分揀系統仍然以傳統技術(shù)——如交叉帶分揀技術(shù)為主。

        特別值得一提的是“小黃車(chē)KIVA分揀系統”，這是由幾個(gè)大學(xué)生研發(fā)出來(lái)的基于KIVA的分揀系統，其基本原理是利用KIVA機器人，完成“多對多”的分揀任務(wù)。這無(wú)疑是一項重大的應用創(chuàng )新，突破了所有傳統分揀系統的固有模式，突破了空間（如分揀道口布局）的限制，突破了分揀能力的限制。KIVA分揀系統一經(jīng)推出，就驚艷整個(gè)行業(yè)。目前看來(lái)，盡管還有一些技術(shù)問(wèn)題和軟件問(wèn)題需要解決，但這一分揀技術(shù)所帶來(lái)的革命性的突破，必將載入史冊。

        除此之外，有一種模組分揀機也是值得一提的。模組分揀系統快速簡(jiǎn)潔，配置簡(jiǎn)單，明顯比交叉帶等分揀系統靈活，其應用應該具有非常好的前景。

作為包裹分揀，有一項技術(shù)非常關(guān)鍵，就是條碼識別率。最近幾年推出的照相技術(shù)和RFID技術(shù)從一定程度上解決了識別率的問(wèn)題，這是一種突破。

        配送柜技術(shù)

        海量的包裹配送帶來(lái)了一個(gè)難解的技術(shù)難題，就是通常所說(shuō)的“最后一公里”問(wèn)題?！芭渌凸瘛钡幕舅枷氩⒉浑y，也沒(méi)有什么新意。然而，促成這件事的工程師們，卻解決了一個(gè)個(gè)技術(shù)難題，如收貨問(wèn)題、存儲問(wèn)題、短信提醒問(wèn)題、安全問(wèn)題、溫度保持問(wèn)題等?，F在，遍布全國城鄉的配送柜擔負起了主要的“最后一公里”重任，的確是配送技術(shù)的重大突破。未來(lái)，投放更多的配送柜應該成為一種可能。

        ? 無(wú)人配送技術(shù)

        無(wú)人配送包括無(wú)人機配送和機器人配送等技術(shù)，目前都仍然處于實(shí)驗階段。

        無(wú)人機應用于物流配送，是一項大膽的創(chuàng )新。但這一思想卻仍然來(lái)源于亞馬遜公司。有人懷疑無(wú)人機的能力和作用，但顯然是錯誤的。無(wú)人機配送不僅在短期內就有特殊的作用，如地震救災現場(chǎng)就是一個(gè)很好的場(chǎng)景，而且在未來(lái)可能會(huì )成為一種常態(tài)，只要將配送成本降下來(lái)就可以了。

        配送機器人概念由京東和阿里等企業(yè)提出，這也是基于自動(dòng)駕駛的一種技術(shù)應用。就如同自動(dòng)駕駛還存在很多技術(shù)難題一樣，無(wú)人配送機器人也是如此。但我們依然可以期待，在未來(lái)，首先會(huì )在特定的場(chǎng)所完成自動(dòng)配送的工作。如處于隔離區的貨物配送問(wèn)題，采用機器人配送就比較容易實(shí)現。

        ? “即時(shí)配送”技術(shù)

        隨著(zhù)“美團”等企業(yè)的興起，誕生了一個(gè)新的名詞，叫做“即時(shí)配送”?！凹磿r(shí)配送”要求訂單從下達到完成配送在1個(gè)小時(shí)甚至更短的時(shí)間內完成，沒(méi)有倉儲，只有配送，這是一項非常難的工作。顯然，“即時(shí)配送”對于配送距離有嚴格要求，與同城配送相比，距離更短。

        “即時(shí)配送”訂單到今天已經(jīng)達到令人驚訝的數量級，“即時(shí)配送”需要由一個(gè)強大的派單系統來(lái)完成，但配送本身卻沒(méi)有什么新創(chuàng )意，主要采用人海戰術(shù)和配送柜方式，這是未來(lái)要解決的問(wèn)題。

也許，未來(lái)的技術(shù)會(huì )出現很多獨立的技術(shù)的組合應用。比如自動(dòng)配送、配送柜等技術(shù)應用于及時(shí)配送就是一種可以期望的技術(shù)應用。

        4 物流系統與軟件技術(shù)的發(fā)展

        除了裝備技術(shù)的發(fā)展外，物流倉儲與配送技術(shù)的另一關(guān)鍵技術(shù)在于軟件系統。從未來(lái)發(fā)展看，軟件系統的能力將會(huì )越來(lái)越強大，其作用越來(lái)越重要。

        人類(lèi)進(jìn)入20世紀下半段，才發(fā)現軟件的巨大作用。從一定程度上講，正是由于有了計算機軟件，人類(lèi)幾千年來(lái)的技術(shù)積累才真正插上了騰飛的翅膀，從日常的生產(chǎn)和生活、學(xué)習，到遠程辦公，到汽車(chē)的自動(dòng)駕駛，從高速列車(chē)，到航天飛機，到宇宙探索，軟件起到了無(wú)可替代的巨大作用?，F代物流倉儲與配送技術(shù)也是如此，計算機與網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的應用是物流技術(shù)發(fā)展史上最重要的事件。隨著(zhù)系統越來(lái)越復雜，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，軟件系統扮演的作用越來(lái)越重要。

        計算機技術(shù)發(fā)展到今天，對物流技術(shù)的影響與日俱增。軟件系統從開(kāi)始的獨立WMS系統，發(fā)展到與ERP系統的集成化，再到供應鏈管理一體化。大數據和云計算概念導入物流系統，云服務(wù)平臺（云存儲、云計算、云數據庫、云安全等）成為軟件發(fā)展的新的方向，各種AI技術(shù)的導入，使得智能物流更加接近于實(shí)用。

        自2016年以來(lái)，世界頂尖物流裝備企業(yè)，如SSI SCHEFER公司，已經(jīng)運用AI技術(shù)，把目光鎖定在物流系統的監控與預警方面，建立本公司的覆蓋全球的預警系統，對于提升系統的可靠性將有非常高的作用。其基本方式是在公司總部建立一個(gè)監控中心，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )鏈接所有正在運營(yíng)的物流系統，通過(guò)檢測、記錄現場(chǎng)信息，應用人工智能技術(shù)，從而做出預警判斷，并將結果第一時(shí)間主動(dòng)告知現場(chǎng)，避免現場(chǎng)出現事故以后再做補救和處理。

        5 企業(yè)格局發(fā)生重大變化

        隨著(zhù)物流技術(shù)的快速發(fā)展，企業(yè)的格局也發(fā)生了重大變化，世界范圍內的企業(yè)整合成為一個(gè)明顯趨勢。特別是近年來(lái)資本市場(chǎng)的強勢介入，物流企業(yè)興起了一波創(chuàng )業(yè)高峰。

        ? 典型企業(yè)

        從2016年開(kāi)始，世界范圍內的物流裝備企業(yè)整合此起彼伏。首先是德國的永恒力公司，收購了著(zhù)名的米亞斯，開(kāi)啟了叉車(chē)企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域的序幕，緊接著(zhù)，林德叉車(chē)的母公司凱奧集團以21億美元收購了德馬泰克公司，豐田公司也不甘落后，把歐洲的范德蘭德公司收入囊中。這是一波叉車(chē)企業(yè)大舉進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域的并購大潮。此外，美的收購庫卡，而在此之前，庫卡已經(jīng)完成對瑞士格的收購。中資企業(yè)方面，則是諾力收購無(wú)錫中鼎比較引人注目。

        目前活躍在中國市場(chǎng)的物流裝備企業(yè)和系統集成商如下表：

        表一：中國市場(chǎng)主要物流裝備供應商（排列順序不代表排名）

        注：*由于沒(méi)有權威統計的原因，上表并沒(méi)有列出所有規模以上企業(yè)，尤其是許多新興企業(yè)。

        ** 2016年，霍尼韋爾收購了美國的Intelligrated，2017年，入股中國的富勒公司。

        ? 新型企業(yè)

        隨著(zhù)物流倉儲與配送市場(chǎng)需求的急速擴張，尤其是KIVA“貨到人”揀選機器人的推出，最近幾年涌現出了一批新型企業(yè)。主要企業(yè)不下10家。如：北京極智嘉科技有限公司，杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司，上?？靷}智能科技有限公司，深圳市歐鎧機器人有限公司，深圳馬路創(chuàng )新科技有限公司等。還有更多的創(chuàng )業(yè)者爭躍躍欲試。

        除此之外，更多的制造業(yè)或物流企業(yè)加入了物流裝備制造這一行業(yè)。最典型的莫過(guò)于京東商城X事業(yè)部強勢加入物流裝備研發(fā)。其它一些上市公司，如北京康拓紅外，杭州?？低?，科捷智能裝備，深圳市科陸電子等，也在最近幾年中紛紛進(jìn)入物流裝備行業(yè)。形成了一道獨特的風(fēng)景線(xiàn)。

        新興企業(yè)的崛起，一方面是資本帶動(dòng)的結果，另一方面也可以看出物流倉儲與配送裝備領(lǐng)域的巨大潛力。隨著(zhù)大量高素質(zhì)的人才的涌入，整個(gè)物流裝備行業(yè)呈現出前所未有的新氣象。這是非?？上驳?。

        6 差距與未來(lái)發(fā)展趨勢

        ? 差距

        我國物流與倉儲技術(shù)經(jīng)過(guò)40年發(fā)展，取得了很大成就。尤其是最近10年以來(lái)，呈現出前所未有的發(fā)展態(tài)勢。物流倉儲與配送裝備行業(yè)從一個(gè)非常小的行業(yè)，發(fā)展到今天產(chǎn)品品類(lèi)齊全，技術(shù)全面，參與者眾多，可與歐、美、日企業(yè)分庭抗禮，并且占有一定優(yōu)勢的局面。

        然而，與世界主要供應商相比，我們更應該看到自身的不足。這些不足主要從4個(gè)方面得到體現。

        其一是基礎研究。目前應用于物流裝備的關(guān)鍵基礎件，如電機減速機、PLC、激光器、掃描器等，基本以進(jìn)口為主。國產(chǎn)設備取代進(jìn)口還遙遙無(wú)期。這不禁使人想起了“芯片”技術(shù)的關(guān)鍵作用。

        其二是產(chǎn)品創(chuàng )新能力。目前還沒(méi)有一項物流重大創(chuàng )新是屬于中國人發(fā)明的。這是一個(gè)很尷尬的記錄。需要我們一代又一代的人持續努力，才有可能改變。創(chuàng )新是未來(lái)發(fā)展的根本出路，我們不僅缺乏創(chuàng )新的成果，更加缺乏創(chuàng )新精神和創(chuàng )新環(huán)境。雖然政府一方面在鼓勵創(chuàng )新，但配套政策常常是南轅北轍，不得要領(lǐng)。比如“首臺套”的認定及推廣政策，市場(chǎng)準入和保護政策，以及重大創(chuàng )新的風(fēng)險補償政策等。此外，高校教育體制的改革也直接關(guān)乎創(chuàng )新精神的培養，但這更是遙不可及的事情。

        其三是產(chǎn)品質(zhì)量和多樣性還有較大差距。國產(chǎn)設備在性能上雖然有長(cháng)足的進(jìn)步，但依然有很大提升空間。尤其在交叉帶分揀機，多層穿梭車(chē)，Miniload等關(guān)鍵設備上，我們的差距還很明顯。在系統能力和軟件能力方面的差距也是明顯的。

        其四是企業(yè)規模和企業(yè)的核心競爭力方面。與世界上大的系統集成商相比，中國企業(yè)規模普遍較小。雖然我們在中低端市場(chǎng)占有明顯優(yōu)勢，但在國際市場(chǎng)，尤其是高端市場(chǎng)的競爭力明顯不如國外。中國產(chǎn)品走出去也還有很長(cháng)的路要走。

除此之外，我們的方法論，市場(chǎng)環(huán)境也有待改進(jìn)。急功近利，低價(jià)競爭，不注重基礎研究，對培養市場(chǎng)是什么有大害的，希望引起有關(guān)部門(mén)注意。我們雖然制定了很多標準，但對于標準的執行仍然不力，而且標準缺乏系統性、科學(xué)性和嚴肅性。

        ? 技術(shù)發(fā)展趨勢

        物流技術(shù)發(fā)展到今天，已經(jīng)進(jìn)入到高度自動(dòng)化和高度信息化階段，正在向智能化目標快速邁進(jìn)。

        技術(shù)方面，具體可表現為網(wǎng)絡(luò )化，自動(dòng)化和無(wú)人化，快速、高效、定制化和單元化趨勢明顯。

        網(wǎng)絡(luò )化方面，各種信息技術(shù)的快速應用，信息的互聯(lián)互通，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計算技術(shù)應用等，從根本上改變了物流運行的現狀。數據的共享，過(guò)程的透明性，決策的快捷，使物流更加高效的同時(shí)，也提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)而提升服務(wù)水平。

        自動(dòng)化方面，一方面是自動(dòng)化系統，如自動(dòng)化立體庫、自動(dòng)分揀系統、自動(dòng)揀選系統的應用越來(lái)越普及。另一方面，新型自動(dòng)化技術(shù)，如貨到人揀選、自動(dòng)揀選、自動(dòng)碼垛與拆垛、AGV應用等技術(shù)的升級越來(lái)越快，自動(dòng)化的成本越來(lái)越低。隨著(zhù)人力資源的日趨緊張，選擇自動(dòng)化已經(jīng)成為未來(lái)的必然趨勢。

        無(wú)人化方面，很多公司在做嘗試。其與自動(dòng)化有著(zhù)密不可分的聯(lián)系。高度自動(dòng)化從根本上就是通過(guò)無(wú)人化和少人化來(lái)實(shí)現的。如自動(dòng)碼垛、自動(dòng)儲存、自動(dòng)輸送、自動(dòng)配送等。特別是無(wú)人機配送將會(huì )成為未來(lái)的發(fā)展的重要方向，盡管現在看來(lái)還有爭議。

        密集存儲將是未來(lái)的重點(diǎn)，尤其在冷鏈的應用將會(huì )成為標配。單元化物流的優(yōu)越性將逐步得到認識。

        以miniload為代表的以“件”存儲和作業(yè)的方式，是解決定制化的有力武器，將會(huì )是未來(lái)發(fā)展的趨勢。盡管miniload的誕生已經(jīng)至少有30年歷史，但其春天則剛剛到來(lái)。尤其是面對B2C的業(yè)務(wù)，“件”存儲顯得非常必要。

        信息化方面：計算機技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代，大數據、云計算、區塊鏈技術(shù)會(huì )進(jìn)一步改變物流的基本模式，并對新零售業(yè)務(wù)產(chǎn)生重要影響，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對物流的影響將比過(guò)去任何技術(shù)對物流的影響都要大得多，尤其是隨著(zhù)5G時(shí)代的到來(lái)，物流系統的遠程診斷和遠程控制將進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代。而隨著(zhù)計算機技術(shù)的深入，人工智能必將對物流技術(shù)產(chǎn)生革命性的影響，從目前來(lái)看，人工智能首先會(huì )在一些點(diǎn)線(xiàn)展開(kāi)應用，最終會(huì )全面展開(kāi)。以機器人和人工智能為代表的未來(lái)技術(shù)，將徹底改變物流技術(shù)的走向。

        市場(chǎng)方面：電子商務(wù)的發(fā)展還遠遠沒(méi)有達到極限。2018年已經(jīng)超過(guò)了500億個(gè)包裹，未來(lái)達到1000億個(gè)甚至更多的可能性是大概率事件。冷鏈在市場(chǎng)接受方面，一直沒(méi)有取得重要突破，隨著(zhù)用工難問(wèn)題的持續發(fā)酵，以及農產(chǎn)品保質(zhì)的要求，冷鏈將會(huì )有一個(gè)廣闊的市場(chǎng)前景。工業(yè)4.0升級如火如荼，生產(chǎn)與物流本來(lái)就是一體的，工業(yè)4.0目標的實(shí)現本身就是一個(gè)巨大的機會(huì )。此外，醫藥、食品、煙草、服裝、軍隊的應用都是長(cháng)盛不衰的領(lǐng)域，都將值得期待。

        參考文獻：

        [1] 中國重型機械工業(yè)年鑒，2017，機械工業(yè)出版社。