令人期待的物流技術(shù)與裝備展盛會(huì )CeMAT ASIA 2020于2020年11月3日~6日成功在上海新國際展覽中心舉行，來(lái)自國內外600多家企業(yè)參加了展覽，展出了各自的最新技術(shù)，以及對未來(lái)物流的理解和預測。本次展會(huì )是新冠疫情爆發(fā)以來(lái)全球首次舉辦的大型國際性物流技術(shù)展，雖然受疫情影響，許多外國企業(yè)未能如愿參展，但展覽規模并未因此而縮減，反而有所擴大，并將機器人獨立設館展覽。參觀(guān)人數也因為疫情影響而有所減少，但總體上還是非常熱鬧，超過(guò)預期，可謂盛況空前。

        縱觀(guān)本次展覽，智慧物流技術(shù)已成為主流概念。從硬件到軟件，幾乎所有企業(yè)都在圍繞“智能”與“智慧”做文章，這是本次展覽的一大特色。

        1 智能化從概念走向實(shí)用

        本次展覽最大的亮點(diǎn)就在于“智能化”技術(shù)的展示已經(jīng)出現實(shí)用化的趨勢。無(wú)論是“貨到人”自動(dòng)揀選，還是智能云的應用，都在朝著(zhù)實(shí)用化的方向發(fā)展。

        物流智能化的“智能”，主要體現在自動(dòng)識別，自主學(xué)習，自主決策，自動(dòng)執行等幾個(gè)方面，而這些方面均有實(shí)用的技術(shù)得到突破。如3D圖像識別應用于自動(dòng)揀選，自動(dòng)碼垛，自動(dòng)拆垛，自動(dòng)裝車(chē)，自動(dòng)卸車(chē)等方面，已經(jīng)達到“準實(shí)用”化水平。又如slam自然導航技術(shù)的應用，使AGV突破了傳統導航的桎梏，將自動(dòng)駕駛技術(shù)全面應用到物流系統之中，由于倉庫現場(chǎng)的規范性，使自動(dòng)駕駛的難度大大降低，從而為實(shí)用性開(kāi)辟了一條道路。

        3D識別在早幾年已經(jīng)有所展示，但無(wú)論是速度還是準確性和適應性都很難符合使用要求，本次展覽中，多家企業(yè)同時(shí)展示出來(lái)3D技術(shù)在物流系統中的應用，在大幅度提升速度的同時(shí)，準確性也大大提升。這一進(jìn)步，一方面是系統圖像處理速度的提升，另一方面更是軟件處理技術(shù)和AI技術(shù)的全面應用?？梢灶A測，3D的應用，將智能物流技術(shù)的應用向前推進(jìn)一大步。

        2 AI逐漸顯示其巨大威力

        人工智能發(fā)展已經(jīng)有半個(gè)多世紀，現在看來(lái)，存在于人工智能認知方面的問(wèn)題，已經(jīng)得到了更加全面的解決。這一方面是得益于計算機技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是計算速度、圖像處理速度、存儲速度、通訊速度的快速提升，使得AI的水平得到快速提升。另一方面，則是在A(yíng)I的研究和探索中，人們逐漸認識到經(jīng)典AI理論的價(jià)值和局限性，符號主義，連接主義，行為主義都有其合理性和應用價(jià)值，但都具有很大的局限性。AI的真諦在于不斷升級算法，這從根本上依賴(lài)于計算機的速度，量子計算將會(huì )是一次重大突破，但現在還處于研究探索階段。

        AI應用于物流，是所有物流工作者的夢(mèng)想，也是物流技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，目前的應用雖然只是在局部，但已經(jīng)取得了巨大進(jìn)步。如多機器人的路徑優(yōu)化算法，就是典型的AI應用，又如模糊圖像的處理（如箱子邊界識別）和模糊文字識別（訂單識別），語(yǔ)音識別等，均可以看到AI的影子。本次展會(huì )曠視推出的AI堆垛機，將3D識別應用于三維托盤(pán)尺寸識別，巷道障礙物識別，設備故障識別等，均是具有實(shí)用性的創(chuàng )新成果，使堆垛機的安全性有了重新的定義。

        3 軟件和算法越來(lái)越重要

         “軟件”和算法在本次展會(huì )得到了空前的重視。不同于以往概念的展示，本次展覽更是內功的展示。在智能時(shí)代，軟件和算法將越來(lái)越重要，也是最有價(jià)值的部分。

        已經(jīng)無(wú)需對軟件的巨大作用再做任何渲染，一個(gè)物流系統可以簡(jiǎn)單的描述成由硬件和軟件構成，硬件包括建筑物和物流設備，軟件則包括各種計算機系統。在一個(gè)智能物流系統中（其實(shí)在一般的物流系統中也是如此），軟件的作用一方面是不可或缺的，事實(shí)上，軟件系統是現代物流的基石，另一方面，軟件的投入產(chǎn)出比遠遠大于硬件。物流技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)主要在于軟件技術(shù)的發(fā)展。然而，很多人對此缺乏客觀(guān)的認識。

        軟件已經(jīng)在許多方面大幅度提升了物流系統的效率，不同的系統其所取得的效果不同，有的大相徑庭，這是區別軟件價(jià)值的地方。如在供應鏈范圍內，軟件系統可以對物流量做出精確預測，從而減少不必要的生產(chǎn)和移動(dòng)；在倉儲環(huán)節，軟件系統可以提供透明化的庫存管理，從而防止貨物短缺或積壓，充分利用庫存能力，優(yōu)化庫內路線(xiàn)，優(yōu)化訂單結構，從而提升存儲和作業(yè)效率，并有效減少裝備的投入；在揀選環(huán)節，通過(guò)優(yōu)化庫存策略，優(yōu)化作業(yè)流程，可以大幅度減少自動(dòng)化設備的投入；在運輸環(huán)節，軟件系統可以?xún)?yōu)化路線(xiàn)，盡可能地使運輸路線(xiàn)更加合理，減少車(chē)輛的空載率，從而減少車(chē)輛的投入和減少運費。目前火熱的云計算、云存儲技術(shù)，大數據技術(shù)，以及人工智能技術(shù)，無(wú)一不是通過(guò)軟件來(lái)展示。

        智能物流的基礎是軟件系統，無(wú)論是規劃、管理，還是自動(dòng)識別、自動(dòng)控制與自主決策，都離不開(kāi)軟件的支持。本次展覽雖然沒(méi)有獨立的展示軟件技術(shù)，但一些與軟件相關(guān)的企業(yè)，充分展示了軟件和算法的重要性，更多的企業(yè)則是從“算法”的角度，詮釋了軟件對于物流的巨大作用。

        4 虛擬現實(shí)走向實(shí)用化

        “數字孿生”的概念提出是最近10年內的事情。其實(shí)，在提出這一概念之前，有關(guān)虛擬現實(shí)的研究與應用已經(jīng)開(kāi)展了很長(cháng)時(shí)間。但當時(shí)局限于計算機技術(shù)，尤其是圖像處理技術(shù)，其應用十分有限。

        對物流系統而言，無(wú)論是在設計階段還是在運行階段，數字孿生技術(shù)都可以發(fā)揮巨大的作用。越是復雜的系統，其作用越得以凸顯。在設計階段，通過(guò)虛擬實(shí)現技術(shù)，可以對未來(lái)的系統能力和運營(yíng)過(guò)程進(jìn)行仿真，以便提升系統設計的質(zhì)量，避免犯重大錯誤；在運行階段，數字孿生技術(shù)更是可以在遠程觀(guān)察到系統的運營(yíng)情況，可以事先預警并提前排除潛在的故障，這是非常重要的應用。

        本次展會(huì )有不止一家企業(yè)展示了其數字孿生技術(shù)，如昆船智能展示的自動(dòng)化物流數字孿生系統的應用就是一個(gè)典型例子。對物流系統來(lái)說(shuō)，數字孿生在避免設計錯誤方面和安全預警方面將起到重要作用。

        可以期望的是，未來(lái)的研究將會(huì )在A(yíng)I+數字孿生方面取得重要成果。德國的研究表明，利用數字孿生和AI技術(shù)，可以通過(guò)遠程實(shí)時(shí)監控數以千計的自動(dòng)化物流系統的運行，這為提升售后服務(wù)能力和為用戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值提供了新的方法。

        5 拆零技術(shù)的重大突破      

        拆零作業(yè)在現代物流系統中占據非常重要的地位，尤其在B2C電商業(yè)務(wù)中其比重更是傳統業(yè)務(wù)的數倍。如果要做一個(gè)量化評估的話(huà)，在B2B業(yè)務(wù)中，如醫藥物流，雖然拆零業(yè)務(wù)占所有揀選業(yè)務(wù)總量（僅僅指數量）只有10~20%（有的還會(huì )低一些或高一些），但其占據的作業(yè)空間會(huì )達到50%以上，作業(yè)量（指工作量，或占用的人力資源）將達到80%以上。而在B2C的業(yè)務(wù)中，拆零量的占比通常都在95%以上。拆零業(yè)務(wù)對系統設計的影響更是如此，拆零引發(fā)的系統問(wèn)題，軟件問(wèn)題，基本決定了整個(gè)系統的復雜程度和系統的投資水平。解決拆零問(wèn)題，成為物流倉儲系統中需要首先解決的問(wèn)題。

        拆零技術(shù)經(jīng)歷了人工紙單揀選，RF揀選，電子標簽揀選，自動(dòng)揀選等階段，最近幾年，“貨到人”揀選大行其道，大幅度提升了拆零揀選的效率和準確性，從本次展覽我們已經(jīng)看到，“貨到機器人”自動(dòng)揀選成為未來(lái)破解拆零揀選難題的最新技術(shù)。

        貨到機器人揀選要解決的主要問(wèn)題，包括快速存取技術(shù)和機器人自動(dòng)揀選技術(shù)，從本次展覽看，這兩方面的問(wèn)題均已解決，存取技術(shù)方面，傳統的kiva機器人已經(jīng)從平面進(jìn)化到立體，并在存取效率方面取得重大突破，而四向穿梭車(chē)和多層穿梭車(chē)技術(shù)已逐漸成熟，將成為未來(lái)主流的存取技術(shù)。自動(dòng)揀選技術(shù)方面，基于3D成像的自動(dòng)識別技術(shù)已經(jīng)可以適用于大部分場(chǎng)合，其精度和效率完全可以適用于實(shí)際要求，機器人主要要解決的是抓取準確性和穩定性問(wèn)題，通過(guò)不同的物體采用不同的夾具來(lái)作業(yè)，看來(lái)已經(jīng)接近于實(shí)用。伍強智能展示的“貨到機器人”自動(dòng)揀選系統，已完全可以應用于醫藥、電商等大多數場(chǎng)合。

        未來(lái)的拆零作業(yè)，采用全自動(dòng)化是必然趨勢。相對于“人到貨”揀選，“貨到人”技術(shù)效率會(huì )更高，尤其是機器人自動(dòng)揀選來(lái)說(shuō)，其實(shí)現的難度也會(huì )更低。其它如A字架等自動(dòng)揀選技術(shù)，由于其效率非常高，也會(huì )有一定的適用場(chǎng)合。

        6 物流技術(shù)的未來(lái)之路

        物流技術(shù)過(guò)去20年的發(fā)展，有一條清晰的發(fā)展道路，即從機械化逐步到自動(dòng)化和信息化，再到智能化，從平面逐步到立體化，從批量作業(yè)逐步到拆零作業(yè)，這是社會(huì )進(jìn)步的要求，更是技術(shù)進(jìn)步在物流系統中的反映。智慧物流從概念提出到部分實(shí)施，只經(jīng)歷了短短10年時(shí)間。當然，我們離全面的智慧物流還有很長(cháng)的路要走，人工智能的奇點(diǎn)還遠沒(méi)有到來(lái)。但我們已經(jīng)跨出了決定性的一步，并且已經(jīng)感受到了智慧物流的巨大作用和強大的生命力。這是一個(gè)快速迭代的時(shí)代，人工智能從概念提出到今天，已經(jīng)走過(guò)了60多年，從弱人工智能時(shí)代到強人工智能時(shí)代，也許道路會(huì )很漫長(cháng)，但也許就在一夜之間。隨著(zhù)計算機技術(shù)的快速發(fā)展，智慧物流必將爆發(fā)出無(wú)與倫比的潛能，徹底改變我們對物流的認知。

        不識廬山真面目，只緣身在此山中。智慧物流技術(shù)并非高高在上，不食人間煙火，其實(shí)它就在我們身邊。只是我們還不認識罷了?？茖W(xué)家已經(jīng)意識到，人工智能并非一味的模仿人的智能，更不是人的智能，而是一種計算機技術(shù)的應用。從這一點(diǎn)看，我們今天熟知的汽車(chē)自動(dòng)導航技術(shù)，3D成像自動(dòng)識別技術(shù)，語(yǔ)音自動(dòng)翻譯和自動(dòng)識別技術(shù)，模糊圖像處理技術(shù)和邊界識別，RFID技術(shù)，以及我們天天使用的智能手機導航技術(shù)，都是人工智能的一部分，或者說(shuō)是人工智能的具體表現。而這些技術(shù)在物流系統中的應用，即構成了當前智能物流的技術(shù)基礎。

        科學(xué)發(fā)展沒(méi)有止境，物流技術(shù)的發(fā)展也沒(méi)有止境。人類(lèi)在長(cháng)期與自然斗爭的發(fā)展過(guò)程中，學(xué)會(huì )了與自然的和諧相處，并學(xué)會(huì )要遵循自然規律。物流技術(shù)的發(fā)展，也要遵循自然規律。不斷完善，不斷創(chuàng )新，其目的就是如何降低成本和提升效率，把以前屬于夢(mèng)想的東西變成現實(shí)，把不可能變成可能，這應該就是物流技術(shù)發(fā)展的方向。在今天，越來(lái)越多的技術(shù)，如AGV技術(shù)，機器人技術(shù)，無(wú)人機技術(shù)，大數據技術(shù)，區塊鏈技術(shù)等，已經(jīng)耳熟能詳，這是以前我們想都不敢想的東西。展望未來(lái)，智能物流是一個(gè)大的趨勢，但智能物流其具體表現形式是什么，估計還無(wú)從準確預測。只有一點(diǎn)是肯定的：那就是技術(shù)的多樣性的融合，以及不斷的并且是越來(lái)越快的迭代過(guò)程。

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