編者按：本期內容來(lái)源于《倉儲作業(yè)管理（第三版）》中第七章，刊登時(shí)有修改?！秱}儲作業(yè)管理（第三版）》一書(shū)主編薛威，副主編尹軍琪，本書(shū)曾獲首屆全國優(yōu)秀教材獎。

        要深刻理解智能倉儲的含義，首先要理解智能倉儲系統的構成。從系統本身而言，智能倉儲由自動(dòng)化系統和信息系統組成，這是沒(méi)有疑義的。然而，容易被忽視的一點(diǎn)是：智能倉儲系統的設計及裝備制造體系也應該被包括在其中。運用人工智能完成倉儲系統的設計，使其在多方案的選擇中，通過(guò)計算機仿真，更容易找到最佳的解決方案；另一方面，對于倉儲設備而言，也存在與智能制造一致的概念，即充分運用計算機人工智能技術(shù)，完成物流裝備的智能制造。關(guān)于這一點(diǎn)，有專(zhuān)門(mén)的著(zhù)作論述，不在本書(shū)中單獨討論

01 自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)

        自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)是智能倉儲的基礎和執行部件，智能化首先是體現在自動(dòng)化方面。具體來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化技術(shù)分布在物流倉儲作業(yè)的各個(gè)環(huán)節之中，如輸送、儲存、揀選、包裝、裝卸、配送等。以下逐一說(shuō)明。

1.1自動(dòng)輸送

        自動(dòng)輸送是物流倉儲作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節，其范圍非常廣泛，設備種類(lèi)也豐富多彩。分布在收貨、入庫、揀選、配送等多個(gè)環(huán)節。典型的設備包括各種輸送機、提升機、穿梭車(chē)。此外，各式各樣的自動(dòng)叉車(chē)、AGV等也屬于自動(dòng)輸送范圍。

        在各種輸送設備中，自動(dòng)叉車(chē)和AGV當然是未來(lái)最重要自動(dòng)化設備之一。自動(dòng)叉車(chē)的歷史非常短，它的誕生完全是受AGV的影響。事實(shí)上，所謂的自動(dòng)叉車(chē)就是AGV的一種。

        有關(guān)AGV的應用，可以追溯到1970年代。在德國和日本的物流系統中（主要是制造業(yè)）均已經(jīng)開(kāi)始應用AGV。開(kāi)始的AGV主要應用于托盤(pán)的搬運，到了2010年前后，隨著(zhù)導航技術(shù)的飛速發(fā)展，亞馬遜推出了著(zhù)名的KIVA機器人，這是一種非常靈活的背馱式AGV，并可進(jìn)行小型化，以適應周轉箱之類(lèi)的單元輸送，開(kāi)啟了AGV應用的新的時(shí)代。

        AGV的發(fā)展主要體現在導航技術(shù)方面，最早的AGV系統主要是以磁力線(xiàn)作為導引的，這一技術(shù)到現在仍然在使用。此后，陀螺導航，圖像導航也相繼被采用。直到90年代中期，以激光導引為代表的新一代導航技術(shù)開(kāi)始應用。激光導航系統借用了衛星導航GPS的基本算法，改變了過(guò)去需要預埋導引線(xiàn)的剛性做法，使路線(xiàn)設置和調整僅僅需要在軟件上就可以完成，大大方面了實(shí)際應用。時(shí)間進(jìn)入到21世紀，新一代的導航技術(shù)又有重大突破，這就是所謂自然導航技術(shù)。受汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的啟發(fā)，自然導航依賴(lài)的技術(shù)僅僅是攝像機和計算機系統，通過(guò)安裝在設備的上的攝像機，可以獲得周邊道路的基本情況，從而為完成自動(dòng)駕駛提供判斷條件。自然導航系統徹底舍棄了傳統的導航思想--即通過(guò)預設路線(xiàn)來(lái)獲得自動(dòng)駕駛的輸入條件，使AGV的控制已經(jīng)基本上升到軟件控制階段，接近于人工智能的水平。

圖1：具備自然導航的智能叉車(chē)系統

1.2 自動(dòng)存儲

        最典型的自動(dòng)存儲設備莫過(guò)于自動(dòng)化立體庫系統（AS/RS），隨著(zhù)物流倉儲技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)論是存儲形式，還是存儲技術(shù)都發(fā)生了根本性的改變。從存儲形式分類(lèi)，可以分為托盤(pán)式存儲和箱式存儲兩大類(lèi)。每個(gè)大類(lèi)下，又有多種技術(shù)應用。

圖2 自動(dòng)存儲分類(lèi)

        AS/RS系統的誕生被稱(chēng)為倉儲技術(shù)的革命性成果，尤其是四向穿梭車(chē)的誕生，使得AS/RS技術(shù)得到了充分的發(fā)揮，在德國，甚至誕生了可自行穿層的蜘蛛型穿梭車(chē)。四向穿梭車(chē)有兩套輪系，可以在水平面內沿著(zhù)X方向和Y方向兩個(gè)方向運行，可以適用于任何形狀的場(chǎng)地，徹底解決了傳統AS/RS對于規范場(chǎng)地的要求。

圖3: 四向穿梭車(chē)系統

1.3自動(dòng)揀選

        倉儲系統的揀選分為“貨到人”揀選和“人到貨”揀選兩大類(lèi)。所謂“人到貨揀選”即貨不動(dòng)人動(dòng)，揀選人員（也可以是機器人）行進(jìn)到揀選貨位，按照系統要求進(jìn)行揀選作業(yè)，這是一種典型的“人到貨”揀選作業(yè)。另一種揀選是“貨到人”揀選，即人不動(dòng)貨動(dòng)，自動(dòng)化系統將貨物送到揀選人員面前，由人工完成揀選作業(yè)。

        最典型的自動(dòng)揀選系統如A字架揀選系統和機器人揀選系統。前者的應用已經(jīng)有數十年的歷史，后者由于技術(shù)的局限則剛剛開(kāi)始。機器人揀選的巨大困難在于對復雜環(huán)境的識別和定位，目前的應用還僅僅局限于現場(chǎng)局面非常簡(jiǎn)單的情形，如單一品種且擺放相對整齊的情形。

圖4：機器人自動(dòng)揀選系統

        在實(shí)際應用中，“貨到人”揀選更加普遍一下，主要是因為技術(shù)更簡(jiǎn)單一些，而效率也更高一些。

        未來(lái)的揀選更多采用的將是半自動(dòng)化的揀選，即最后的揀選動(dòng)作由人工完成。這樣可以大大降低系統的復雜性和提升系統的適應性。目前流行的“貨到人”揀選絕大部分采用半自動(dòng)方式。

圖5：貨到人揀選系統

1.4自動(dòng)包裝

        自動(dòng)包裝也是非常重要的自動(dòng)化技術(shù)，與此關(guān)聯(lián)的設備還包括自動(dòng)纏膜、自動(dòng)開(kāi)箱、自動(dòng)裝箱、自動(dòng)貼標、自動(dòng)封箱等技術(shù)。作為自動(dòng)化物流倉儲系統的重要一環(huán)，自動(dòng)包裝技術(shù)越來(lái)越受到重視，其應用前景也更加廣泛。

圖6：自動(dòng)封箱系統

1.5自動(dòng)分揀

        自動(dòng)分揀在很多物流中心已經(jīng)廣泛采用，尤其隨著(zhù)電子商務(wù)的發(fā)展，快速分揀已經(jīng)越來(lái)越受到重視。

        目前主要的分揀技術(shù)有交叉帶分揀、托盤(pán)分揀、滑塊式分揀、模組分揀、AGV分揀等。

        隨著(zhù)AGV技術(shù)的深入應用，采用AGV進(jìn)行分揀已經(jīng)在電商和郵政系統中開(kāi)始應用，開(kāi)創(chuàng )了一個(gè)全新的分揀技術(shù)，對于未來(lái)的自動(dòng)化分揀作業(yè)有很大的示范作用。

        傳統的分揀系統有一個(gè)最大的局限性是分揀格口和分揀效率受限，以交叉帶分揀系統為例。一套系統的小時(shí)分揀能力最大僅為10000件左右，即使通過(guò)分區投放和預分揀處理，其能力也不過(guò)每小時(shí)20000~30000件，格口受到場(chǎng)地和分揀機長(cháng)度的限制，最大也不過(guò)200~300個(gè)，可以突破的可能性非常小，這對于動(dòng)輒幾十萬(wàn)件甚至上百萬(wàn)件的分揀要求來(lái)說(shuō)，實(shí)在是難以適應。AGV分揀從理論上完全可以突破這一限制，無(wú)論是分揀效率，還是分揀格口，僅僅受到場(chǎng)地的限制，這是分揀技術(shù)的一大突破。

圖7：分揀AGV

1.6 自動(dòng)裝卸

        裝卸一直是物流倉儲系統中的重要環(huán)節，而自動(dòng)裝卸，自動(dòng)碼垛/拆垛更是物流倉儲作業(yè)中最難實(shí)現的節點(diǎn)之一?；?D視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)裝卸技術(shù)，對于提升整個(gè)物流倉儲系統的效率，起到了至關(guān)重要的作用。

1.7自動(dòng)配送

        配送機器人已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的日臻完善，自動(dòng)配送機器人的商業(yè)化只是時(shí)間問(wèn)題。此外，無(wú)人機的應用也在實(shí)驗室中進(jìn)行，據亞馬遜報道，其無(wú)人機配送已經(jīng)克服了技術(shù)上的障礙。未來(lái)自動(dòng)配送和無(wú)人配送將有很大的應用前景。

02互聯(lián)網(wǎng)及信息技術(shù)

2.1 AI技術(shù)

        沒(méi)有什么技術(shù)比人工智能（Artificial Intelligence）更令人著(zhù)迷和期待了。人工智能技術(shù)首先是一個(gè)系統問(wèn)題，包括信息的接收、分析、處理、反饋，形成系統自主作業(yè)的指令。人工智能應用于物流倉儲系統，不僅在于指導系統規劃和設計，更在于規劃和指導倉儲作業(yè)。目前，人工智能在深度學(xué)習，模式識別等多個(gè)方面已經(jīng)取得重大突破，其應用已經(jīng)在某些領(lǐng)域展開(kāi)，可以期望，其在物流系統中的全面應用，必將開(kāi)啟一個(gè)全新物流倉儲時(shí)代。

2.2云計算Cloud computing

        云計算是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供動(dòng)態(tài)易擴展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò )、互聯(lián)網(wǎng)的一種形象說(shuō)法。過(guò)去在示意圖中往往用云來(lái)表示電信網(wǎng)，后來(lái)也用來(lái)表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎設施的抽象。云計算通過(guò)分布式的并行計算來(lái)實(shí)現復雜的運算請求，從而獲得快速的反應。云計算甚至可以讓你體驗每秒10萬(wàn)億次的運算能力。擁有這么強大的計算能力可以模擬核爆炸、預測氣候變化和市場(chǎng)發(fā)展趨勢。用戶(hù)通過(guò)電腦、筆記本、手機等方式接入數據中心，按自己的需求進(jìn)行運算。

        對云計算的定義有多種說(shuō)法?，F階段廣為接受的是美國國家標準與技術(shù)研究院（NIST）定義：云計算是一種按使用量付費的模式，這種模式提供可用的、便捷的、按需的網(wǎng)絡(luò )訪(fǎng)問(wèn)， 進(jìn)入可配置的計算資源共享池（資源包括網(wǎng)絡(luò )、服務(wù)器、存儲、應用軟件、服務(wù)），這些資源能夠被快速提供，只需投入很少的管理工作，或與服務(wù)供應商進(jìn)行很少的交互。

        隨著(zhù)電子商務(wù)的快速發(fā)展，海量訂單和數據的處理已經(jīng)成為家常便飯，可以預見(jiàn)，云計算將會(huì )在物流倉儲信息處理方面和庫存決策方面發(fā)揮巨大作用。

2.3大數據（Big data）

        麥肯錫全球研究所給出的定義是：一種規模大到在獲取、存儲、管理、分析方面大大超出了傳統數據庫軟件工具能力范圍的數據集合，具有海量的數據規模，快速的數據流轉，多樣的數據類(lèi)型和價(jià)值密度低等4大特征。

        大數據技術(shù)的意義不在于掌握龐大的數據信息，而在于對這些含有意義的數據進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化處理。換而言之，如果把大數據比作一種產(chǎn)業(yè)，那么這種產(chǎn)業(yè)實(shí)現盈利的關(guān)鍵，在于提高對數據的“加工能力”，通過(guò)“加工”實(shí)現數據的“增值”。而事實(shí)上也是如此，數據已經(jīng)越來(lái)越重要，甚至可以說(shuō)已經(jīng)成為一種關(guān)鍵的商業(yè)資源。

        從技術(shù)上看，大數據與云計算的關(guān)系就像一枚硬幣的正反面一樣密不可分。大數據必然無(wú)法用單臺的計算機進(jìn)行處理，必須采用分布式架構。它的特色在于對海量數據進(jìn)行分布式數據挖掘。但它必須依托云計算的分布式處理，分布式數據庫和云存儲、虛擬化技術(shù)。

        隨著(zhù)云時(shí)代的來(lái)臨，大數據也吸引了越來(lái)越多的關(guān)注。有學(xué)者認為，大數據通常用來(lái)形容一個(gè)公司創(chuàng )造的大量非結構化數據和半結構化數據，這些數據在下載到關(guān)系型數據庫用于分析時(shí)會(huì )花費過(guò)多時(shí)間和金錢(qián)。大數據分析常和云計算聯(lián)系到一起，因為實(shí)時(shí)的大型數據集分析需要向數十、數百或甚至數千臺的計算機分配工作。

        大數據需要特殊的技術(shù)，以有效地處理大量的互不關(guān)聯(lián)和離散的數據。適用于大數據的技術(shù)，包括大規模并行處理數據庫，數據挖掘，分布式文件系統，分布式數據庫，云計算平臺，互聯(lián)網(wǎng)和可擴展的存儲系統。

        大數據的基本特征：

        容量（Volume）：數據的大小決定所考慮的數據的價(jià)值和潛在的信息；

        種類(lèi)（Variety）：數據類(lèi)型的多樣性和非結構性；

        速度（Velocity）：數據增長(cháng)的速度非?？?；

        可變性（Variability）：妨礙了處理和有效地管理數據的過(guò)程。

        真實(shí)性（Veracity）：如何甄別數據的真偽是一個(gè)難題，比如一個(gè)調查的結果；

        復雜性（Complexity）：數據量巨大，來(lái)源多渠道；

        價(jià)值（Value）：合理運用大數據，以低成本創(chuàng )造高價(jià)值。

        大數據的價(jià)值體現在以下幾個(gè)方面：

        對大量消費者提供產(chǎn)品或服務(wù)的企業(yè)可以利用大數據進(jìn)行精準營(yíng)銷(xiāo)；

        做小而美模式的中小微企業(yè)可以利用大數據做服務(wù)轉型；

        面臨互聯(lián)網(wǎng)壓力之下必須轉型的傳統企業(yè)需要與時(shí)俱進(jìn)充分利用大數據的價(jià)值。

        當然，“大數據”在經(jīng)濟發(fā)展中的巨大意義并不代表其能取代一切對于社會(huì )問(wèn)題的理性思考，科學(xué)發(fā)展的邏輯不能被湮沒(méi)在海量數據中。

        大數據對物流倉儲而言是一個(gè)適逢其時(shí)的技術(shù)。其應用將非常廣泛，如通過(guò)大數據分析，可以完成貨物的有效采購（包括品種，采購時(shí)機，采購數量等），并根據銷(xiāo)售預測，完成貨物的前置布局，這是新零售的一個(gè)重要特點(diǎn)。

2.4區塊鏈BLOCK CHAIN

         隨著(zhù)比特幣的火爆，區塊鏈技術(shù)變得炙手可熱。

        從定義上看，區塊鏈是分布式數據存儲，點(diǎn)對點(diǎn)傳輸，共識機制，加密算法等計算機技術(shù)的新型應用模式。所謂共識機制是區塊鏈系統中實(shí)現不同節點(diǎn)之間建立信任、獲取權益的數學(xué)算法。

        區塊鏈的基本原理理解起來(lái)并不難?；靖拍畎ǎ?

        交易（Transaction）：一次操作，導致賬本狀態(tài)的一次改變，如添加一條記錄；

        區塊（Block）：記錄一段時(shí)間內發(fā)生的交易和狀態(tài)結果，是對當前賬本狀態(tài)的一次共識；

        鏈（Chain）：由一個(gè)個(gè)區塊按照發(fā)生順序串聯(lián)而成，是整個(gè)狀態(tài)變化的日志記錄。

        如果把區塊鏈作為一個(gè)狀態(tài)管理機制，則每次交易就是試圖改變一次狀態(tài)，而每次共識生成的區塊，就是參與者對于區塊中所有交易內容導致?tīng)顟B(tài)改變的結果進(jìn)行確認。

        區塊鏈的主要特征表現在以下幾個(gè)方面：

        去中心化

        由于使用分布式核算和存儲，不存在中心化的硬件或管理機構，任意節點(diǎn)的權利和義務(wù)都是均等的，系統中的數據塊由整個(gè)系統中具有維護功能的節點(diǎn)來(lái)共同維護。

        開(kāi)放性

        系統是開(kāi)放的，除了交易各方的私有信息被加密外，區塊鏈的數據對所有人公開(kāi)，任何人都可以通過(guò)公開(kāi)的接口查詢(xún)區塊鏈數據和開(kāi)發(fā)相關(guān)應用，因此整個(gè)系統信息高度透明。

        自治性

        區塊鏈采用基于協(xié)商一致的規范和協(xié)議（比如一套公開(kāi)透明的算法）使得整個(gè)系統中的所有節點(diǎn)能夠在去信任的環(huán)境自由安全的交換數據，使得對“人”的信任改成了對機器的信任，任何人為的干預不起作用。

        信息不可篡改

        一旦信息經(jīng)過(guò)驗證并添加至區塊鏈，就會(huì )永久的存儲起來(lái)，除非能夠同時(shí)控制住系統中超過(guò)51%的節點(diǎn)，否則單個(gè)節點(diǎn)上對數據庫的修改是無(wú)效的，因此區塊鏈的數據穩定性和可靠性極高。

        匿名性

        由于節點(diǎn)之間的交換遵循固定的算法，其數據交互是無(wú)需信任的（區塊鏈中的程序規則會(huì )自行判斷活動(dòng)是否有效），因此交易對手無(wú)須通過(guò)公開(kāi)身份的方式讓對方自己產(chǎn)生信任，對信用的累積非常有幫助。

        區塊鏈技術(shù)在物流領(lǐng)域的應用

        目前形成公認的意見(jiàn)中，認為區塊鏈對新零售產(chǎn)生三個(gè)相對確定的技術(shù)應用：優(yōu)化供應鏈管理，商品溯源，消費者身份確認。

        沃爾瑪公司發(fā)明了一個(gè)名叫“智能包裹（smart package）”的區塊鏈技術(shù)，利用區塊鏈技術(shù)完善更智能的包裹交付追蹤系統。這個(gè)專(zhuān)利技術(shù)，還有一個(gè)記錄包裹信息（比如包裹內容、環(huán)境條件、位置信息等）的設備。沃爾瑪的這個(gè)技術(shù)，甚至還有一個(gè)基于區塊鏈技術(shù)的無(wú)人機包裹寄送追蹤系統。能實(shí)現包括賣(mài)家私人密鑰地址，快遞員私人密鑰地址和買(mǎi)家私人密鑰地址等，一系列用于監管配送地址的加密技術(shù)。

        在跨境供應鏈管理上，利用區塊鏈技術(shù)，商品的全球鏈路可追蹤技術(shù)，會(huì )更加精準無(wú)誤。分布式紀錄讓商品的全鏈路過(guò)程，從匯集生產(chǎn)、運輸、通關(guān)、報檢、第三方檢驗等信息，全部得到加密確證，不僅不可更改，每個(gè)流程還能清晰可追蹤、可監控。

        因為是去中心化分布式數據庫，區塊鏈的點(diǎn)對點(diǎn)交易和私密性，可能對現有零售業(yè)的整個(gè)業(yè)務(wù)體系，存在顛覆性沖擊。如S2b2C交易模式。既然區塊鏈能查詢(xún)到商品從源頭、制作、出廠(chǎng)、上架銷(xiāo)售所經(jīng)歷的所有歷程。那么品牌商也能看到每件商品的流向，以及終端消費者的分布情況。從這個(gè)技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，品牌商完全可以直接觸達每一個(gè)精準又私密的終端消費者。

        注：S2b2C交易模式：一種新型的電子商務(wù)交易模式，其中S一般理解為供貨商或廠(chǎng)家；b則是指直接服務(wù)于消費者的商戶(hù)或者企業(yè)，小寫(xiě)的b表示與傳統的分銷(xiāo)商不同，是社區級別的小商戶(hù)；C的話(huà)就是我們熟悉的消費者，也可能會(huì )是采購商。

2.5 3D視覺(jué)技術(shù)

        3D視覺(jué)技術(shù)又稱(chēng)為3D機器視覺(jué)技術(shù)，可以簡(jiǎn)單地定義為對三維對象（或表面）進(jìn)行測量或檢查的技術(shù)。其基本原理是通過(guò)雙目相機進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮處理，利用幾何算法，確定對象的三維坐標。有幾種不同的方式可以實(shí)現：

        1）激光輪廓分析：激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術(shù)之一。被測物體通過(guò)激光束移動(dòng)，利用激光反射原理測量出物體的輪廓。

        2）立體成像：另一種流行的3D成像技術(shù)是立體成像，其中兩個(gè)相機用于記錄物體的2D圖像，然后可以將其三角化并制成3D圖像。

        3）條紋投影：在條紋投影中，條紋圖案投影到待測量的整個(gè)表面區域上。然后通過(guò)垂直于被測物體定位的攝像機記錄圖像。

        4）飛行時(shí)間：飛行時(shí)間法測量光脈沖到達被測物體然后返回的時(shí)間。測量每個(gè)圖像點(diǎn)所花費的時(shí)間將根據對象的大小和深度而變化，因此每個(gè)點(diǎn)將在測量時(shí)提供該信息。

        3D視覺(jué)技術(shù)在物流系統中有廣泛的應用前景，如自動(dòng)碼垛/拆垛，自動(dòng)裝車(chē)/卸車(chē)等，此外，3D視覺(jué)還可以用于障礙物探測，污損條碼分析，工件檢查等多種場(chǎng)合。是智能倉儲不可或缺的基礎技術(shù)。

2.6 SLAM自然導航技術(shù)

        SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與映射，指在未知的環(huán)境中，移動(dòng)設備（如AGV機器人）通過(guò)自身所攜帶的傳感器（激光傳感器或者3D視覺(jué)傳感器等）來(lái)對自身進(jìn)行定位，并利用傳感器獲取環(huán)境信息，構建增量式地圖，從而完成自動(dòng)導航的目的。SLAM自然導航是AGV系統采用的最新的導航方式之一，也是未來(lái)智能倉儲采用的最主要的導航方式。其根本原因是自然導航突破了傳統導航技術(shù)（如磁線(xiàn)導航、磁釘導航、二維碼圖像導航、激光導航等）需要預設場(chǎng)景的限制，可以實(shí)現非預設路徑的導航。SLAM自然導航技術(shù)還可以用于無(wú)人駕駛汽車(chē)，其原理與AGV是一致的，由于路況的原因，無(wú)人駕駛汽車(chē)面對的情況要更加復雜。

2.7 物流可視化技術(shù)

        按照狹義的定義，可視化（Visualization）是利用計算機圖形學(xué)和圖像處理技術(shù)，將數據轉換成圖形或圖像在屏幕上顯示出來(lái)，再進(jìn)行交互處理的理論、方法和技術(shù)。而可視化在物流系統中的應用范圍要更加寬廣，總體來(lái)說(shuō)，物流可視化技術(shù)就是利用計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、圖像處理技術(shù)等，使物流過(guò)程和物流數據實(shí)現可跟蹤和可監控。物流過(guò)程包括收貨、檢驗、存儲、揀選、補貨、輸送、包裝、集貨、發(fā)貨、運輸等，物流數據則包括物流過(guò)程中所產(chǎn)生的和攜帶的所有數據，包括但不限于訂單數據、庫存數據、作業(yè)數據、設備數據、管理數據、財務(wù)數據、故障數據等。

        與可視化相關(guān)的另一個(gè)概念是數字孿生（Digital Twin）。數字孿生最早是用于航空航天飛行器的健康維護與保障。首先在數字空間建立真實(shí)飛機的模型，并通過(guò)傳感器實(shí)現與飛機真實(shí)狀態(tài)完全同步，這樣每次飛行后，根據結構現有情況和過(guò)往載荷，及時(shí)分析評估是否需要維修，能否承受下次的任務(wù)載荷等。數字孿生在物流倉儲系統的應用有兩方面，其一是在設計階段就完成數字化模型，從而在虛擬的空間中對倉庫進(jìn)行仿真和模擬，并將真實(shí)參數返回以指導設計修正；其二則是在建成后，在日常的運維中實(shí)際系統和仿真系統二者繼續進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互，從而實(shí)現系統全生命周期的數字化監控。

        物流可視化技術(shù)為訂單跟蹤、故障處理、系統評估提供了依據，其意義不僅在于提高客戶(hù)服務(wù)的質(zhì)量，其更大的價(jià)值在于數據可同時(shí)呈現于管理的各個(gè)平臺，從而為同步?jīng)Q策和管理提供了可能。

2.8 RFID自動(dòng)識別技術(shù)

        RFID（Radio Frequency Identification）技術(shù)，又稱(chēng)無(wú)線(xiàn)射頻識別技術(shù)，被稱(chēng)為智能物流倉儲與倉儲的關(guān)鍵技術(shù)。其實(shí)，RFID是一種通信技術(shù)，它可通過(guò)無(wú)線(xiàn)電訊號識別特定目標并讀寫(xiě)相關(guān)數據，而無(wú)需識別系統與特定目標之間建立機械或光學(xué)接觸。

從概念上來(lái)講，RFID類(lèi)似于條碼掃描，對于條碼技術(shù)而言，它是將已編碼的條形碼附著(zhù)于目標物并使用專(zhuān)用的掃描讀寫(xiě)器利用光信號將信息由條形磁傳送到掃描讀寫(xiě)器；而RFID則使用專(zhuān)用的RFID讀寫(xiě)器及專(zhuān)門(mén)的可附著(zhù)于目標物的RFID標簽，利用頻率信號將信息由RFID標簽傳送至RFID讀寫(xiě)器。

        從結構上講RFID是一種簡(jiǎn)單的無(wú)線(xiàn)系統，只有兩個(gè)基本器件，該系統用于控制、檢測和跟蹤物體。系統由一個(gè)詢(xún)問(wèn)器和很多應答器組成。當然，就其技術(shù)構成而言，RFID有很多分類(lèi)，如有源RFID和無(wú)源RFID等。

        RFID最重要的優(yōu)點(diǎn)是非接觸識別，它能穿透雪、霧、冰、涂料、塵垢和條形碼無(wú)法使用的惡劣環(huán)境閱讀標簽，并且閱讀速度極快，大多數情況下不到100毫秒。有源式射頻識別系統的速寫(xiě)能力也是重要的優(yōu)點(diǎn)?？捎糜诹鞒谈櫤途S修跟蹤等交互式業(yè)務(wù)。

        制約射頻識別系統發(fā)展的主要問(wèn)題是不兼容的標準。射頻識別系統的主要廠(chǎng)商提供的都是專(zhuān)用系統，導致不同的應用和不同的行業(yè)采用不同廠(chǎng)商的頻率和協(xié)議標準，這種混亂和割據的狀況已經(jīng)制約了整個(gè)射頻識別行業(yè)的增長(cháng)。許多組織正在著(zhù)手解決這個(gè)問(wèn)題，并已經(jīng)取得了一些成績(jì)。標準化必將刺激射頻識別技術(shù)的大幅度發(fā)展和廣泛應用。

        在物流倉儲應用方面，RFID可應用于貨物識別。在貨物或單元中植入RFID芯片，可以使系統能夠自動(dòng)識別貨物，尤其是有源RFID，可以自發(fā)的發(fā)射信號，為智能物流倉儲的實(shí)現打下了基礎。

        此外，RFID還有很多應用，如盤(pán)點(diǎn)，貨物跟蹤與溯源管理等。